多智能体系统设计的关键技术研究Research on Key Techniques for Designing Multi-Agent System
何涛,白振兴
摘要(Abstract)：
关于Agent理论和多Agent系统的研究是近年来分布式人工智能领域的研究热点,阐述了多智能体系统的特点及设计多智能体系统需考虑的基本问题。着重讨论了多智能体系统体系结构、Agent结构、同构型Agent与异构型A-gent、多智能体系统规划、Agent学习、多智能体系统之间的通信和相互协作等问题。
关键词(KeyWords)： 人工智能;智能体;多智能体系统;多智能体系统设计
基金项目(Foundation):
作者(Author): 何涛,白振兴
参考文献(References)：
- [1]Mackwort A K.On Seeing Robots.In:Computer Vision:System,Theory and Application[M].Singapore:WorldScience Press,l993.
- [2]刘金琨,王树青.多Agent控制系统的设计与实现[J].控制理论与应用,1999,16(4):89 94.
- [3]Eric Bonabeau.Swarm Intelligence:From Natural to Artifi-cial System[M].New York:Oxford University Press,1999.
- [4]Lumelsky V J.Algorithm and Complexity Issues of RobotMotion in an Uncertain Environment[J].Journal of Com-plexity,1987,3(2):146 182.
- [5]张淑军,孟庆春.多智能体系统混合智能学习算法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2003.35(9):1 083 1 085.
- [6]杜春侠,高云,张文.多智能体系统中具有先验知识的Q学习算法[J].清华大学学报(自然科学版),2005.45(7):981984.
- [7]于江涛.多智能体模型、学习和协作研究与应用[D].杭州:浙江大学,2003.
- [8]魏晓武.周盛宗.Boris Bachmendo,Rainer Unland.Agent通信机制探讨[DB/OL].http://dlib.cnki.net.
- [9]张维明,姚莉.智能协作信息技术[M].北京:电子工业出版社,2002.