计算机无线网络机器人视频监控系统A Video Control System of Wirless Network Robot by Computer
林德彬,赵慧民,李稷芳
摘要(Abstract):
提出用计算机和先进的ARM+DSP数字信息处理技术来完成无线监测和控制的技术。系统采用DSPTMS320DM642处理图像,采用ARM7技术处理控制数据,运用Bluetooth进行无线网络传输。实现了用计算机通过无线网络对机器人的各种动作的控制及现场情景的4路监视。试验结果表明,各项指标均达到设计要求。该系统为实现监控及视频网络传输提供了解决方案。
关键词(KeyWords): ARM+DSP;Linux;Bluetooth;无线网络
基金项目(Foundation):
作者(Author): 林德彬,赵慧民,李稷芳