改进的卡尔曼滤波算法在罗兰C系统中的应用Application of Modified Kalman Filter to LoranC System
邓君,张辉
摘要(Abstract):
根据罗兰C无线电导航系统中时差信号的变化特征,分析了在新型的罗兰C数字接收机中,三阶卡尔曼滤波模型用于时差滤波的可行性,大量的仿真结果表明由于时差测量时间间隔的减小,该模型具有优良的性能。实际中提取的时差信号会有一些±10μs的大的偏差,针对时差信号的这种“跳周”现象,提出了改进的两级开环卡尔曼滤波算法,实验数据的分析结果验证了该算法的有效性。
关键词(KeyWords): 罗兰C;时差信号;卡尔曼滤波;改进算法
基金项目(Foundation):
作者(Author): 邓君,张辉