刘海波,杨战旗,艾永乐

• 1:河南理工大学电气工程与自动化学院
• 2:河南工业和信息化职业学院

摘要(Abstract)：

针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题,介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机,将模糊控制与微粒群算法相结合,优化模糊控制器的参数,实现直流电机的驱动和闭环调速控制。实验结果表明,该控制系统结构简单、调速性能好,并具有较强的抗干扰能力,在工程应用中有较高的推广价值。

关键词(KeyWords)： 直流电机;STM32;模糊控制;微粒群优化算法;PWM信号;闭环调速

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 河南省科技攻关重点项目(152102210228)~~

作者(Author): 刘海波,杨战旗,艾永乐

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.08.029

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