飞控计算机的抗干扰性设计Ant-iinterference Design of Flight Control Computer
周广忠,樊琼剑,沈春林
摘要(Abstract)：
分析了基于DSP技术开发设计的无人机飞控计算机系统可能存在的电磁干扰问题,探讨了在硬件和软件2个方面进行抗干扰性设计的常用措施,采用的硬件抗干扰技术包括:滤波技术、屏蔽技术、隔离技术和良好的接地技术及PCB设计时的必要措施;采用的软件抗干扰技术有:数字滤波、重复检测与输出、软件陷阱、指令冗余及软硬件结合的“看门狗”技术。最后结合系统现场调试过程中遇到的干扰现象,给出了一种快速分析排查由干扰引起的故障的方法,使系统各项设计更加合理,更易于工程实现。
关键词(KeyWords)： 无人机;飞控计算机;电磁干扰;DSP技术
基金项目(Foundation): 博士点基金(20030287008)
作者(Author): 周广忠,樊琼剑,沈春林
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