基于Nios SOPC的车载台最佳行车路径计算系统设计Design of Optimal Path Computing for Vehicle Routing Based on Nios SOPC
杨焱,梁志毅,段琪炜,吴军健
摘要(Abstract):
提出了一种计算最优路径的硬件系统及其实现方法。采用Altera片上可编程器件Nios SOPC技术、硬件并行设计等关键技术,设计并实现启发式最佳路径搜索算法,实现了具有并行计算能力的硬件加速器,并利用Nios提供的用户指令定制功能,应用动态规划方法定制了三条专用信号处理指令,进一步增强了系统的运算能力,使系统具有良好的实时处理能力,可成倍地提高系统的数据处理能力。
关键词(KeyWords): 最佳路径;路径搜索算法;Nios SOPC;并行设计
基金项目(Foundation): 北京交通大学人才基金项目
作者(Author): 杨焱,梁志毅,段琪炜,吴军健