无线机器人定位系统Wireless Robot Positioning System
张禾,蒲正刚
摘要(Abstract):
介绍一种无线机器人定位系统,他由光电传感器、图像处理器、测量数据发射与接收、单片机数据处理、结果显示等部分构成。该系统的特点是用新型的无线电收发电路和单片机进行位移测量和近距离无线传输,其体积小、重量轻、成本低、测量精度高、使用方便,可应用于多种微小位移遥测遥控系统。
关键词(KeyWords): 光电位移;传感器;遥测;单片机
基金项目(Foundation): 西南石油学院科学技术项目(2003院279)
作者(Author): 张禾,蒲正刚