樊亚妮,刘克荣

• 1:广东教育学院
• 2:普宁职业技术学校 广东广州510303
• 3:广东普宁515344

摘要(Abstract)：

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。

关键词(KeyWords)： 交流伺服系统;运动控制器;全闭环控制;上位控制技术

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 樊亚妮,刘克荣

参考文献(References)：

• [1]舒志兵.运动控制新技术[J].电气时代,2004(10):58-60.
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• [3]周志明.基于运动控制卡的步进电机控制系统[J].煤矿机械,2004(3):95-97.
• [4]吴宏,蒋仕龙,龚小云,等.运动控制器的现状与发展[J].制造技术与机床,2004(1):24-27.