顾斌

• 1:南京信息职业技术学院GPS应用技术研究室 江苏南京210046

摘要(Abstract)：

针对一类GPS/INS组合导航系统,研究该类系统的H∞滤波问题。建立H∞滤波问题的一个解,并通过仿真证明本文结论的有效性,这对实际中组合导航系统的H∞滤波器设计具有一定的指导意义。

关键词(KeyWords)： GPS;INS;H∞滤波;Kalman滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 顾斌

参考文献(References)：

• [1]段志勇,袁信.H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用[J].南京航空航天大学学报,2000,32(2):189 193.
• [2]陈红英,罗文田.GPS/INS组合导航系统的鲁棒滤波研究[J].中国民航飞行学院学报,2006,17(2):35 38.
• [3]岳晓奎,袁建平.H∞滤波算法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用[J].航空学报,2001,22(2):366 368.
• [4]何秀凤,杨光.扩展区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航系统中的应用[J].测绘学报,2004,33(1):47 52.