关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究Research on the Working Mode of Soccer Robot System and Mechanism of RoboCup Simulation Match
张恒博,白振兴
摘要(Abstract)：
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,他融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术,为人工智能和智能控制的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义。
关键词(KeyWords)： 机器人足球;智能体;仿真比赛;人工智能
基金项目(Foundation):
作者(Author): 张恒博,白振兴
参考文献(References)：
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