遥操作机器人系统中虚拟环境的构建Construction of Virtual Environment in Telerobotic System
周晓晶
摘要(Abstract)：
虚拟环境的建模是基于虚拟现实的遥操作机器人系统的关键技术。根据遥操作机器人系统中虚拟环境的组成结构,创建了虚拟机器人和弹性体作业对象的几何模型、运动模型和物理模型,推导了基于弹簧质点模型的弹性体受力和形变的基本方程,并介绍了虚拟现实系统的主要人机接口设备,最后建立了由数据手套控制的机器人抓取弹性小球的虚拟环境的模型。
关键词(KeyWords)： 虚拟现实;遥操作机器人;虚拟环境;弹性体
基金项目(Foundation):
作者(Author): 周晓晶
参考文献(References)：
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