马帅旗,鲍存会

• 1:陕西理工学院工业自动化重点实验室
• 2:陕西理工学院工业自动化重点实验室 陕西汉中723003
• 3:陕西汉中723003

摘要(Abstract)：

倒立摆控制系统是一个典型的多阶次、强耦合的时变复杂系统,并且系统阶次高,且存在一定的非线性因素,使得倒立摆系统难以用精确数学模型描述。用经典法设计控制器存在较大的局限性。分析倒立摆控制系统的运动模态,根据人控制倒摆的经验,得到倒立摆系统的控制规律。并利用MCS 52单片机对倒立摆实施控制,实验结果表明该方法控制精度高,能满足预期目的。

关键词(KeyWords)： 倒立摆;模态;单片机;数字模型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 马帅旗,鲍存会

参考文献(References)：

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