基于单片机与组态的智能电机控制系统Intelligent motor control system based on single-chip microcomputer and Kingview
刘海辉,王亚君,朱成瑞
摘要(Abstract)：
为实现半固态合金浆料制浆过程的自动控制和高稳定性要求,设计了基于单片机与组态的智能上下电机控制系统,克服了传统单一电机搅拌不均的问题。该系统主要由电机供电电路、电机驱动电路、单片机控制系统以及电脑组态控制四部分组成。电机供电部分采用带有隔离功能的反激式AC/DC变换电路,为电机及系统提供稳定的电源。电机驱动电路采用H桥结构,通过接收控制系统给出的控制指令,实现上下电机的正反转、加减速和速度匹配控制。单片机控制部分采用STM32F103ZET单片机作为核心微处理器,结合PI算法,实现对电动机专属的闭环控制,并通过与电脑的组态软件界面连接,实现上位机对电机参数的控制。实验结果表明该系统能够实现上下电机转速的精确匹配,取得了比单一电机搅拌更好的效果。
关键词(KeyWords)： 单片机;智能电机控制系统;组态;上下电机控制;反激式变换;自动控制
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61503169);; 辽宁省自然科学联合基金资助项目(2015020102)~~
作者(Author): 刘海辉,王亚君,朱成瑞
DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.03.036
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