陈中伟,肖华,吴功平

• 1:武汉大学动力与机械学院
• 2:武汉大学动力与机械学院
• 3:武汉大学动力与机械学院 湖北武汉430072
• 4:湖北武汉430072

摘要(Abstract)：

针对高压巡线机器人夹紧力测量的特殊要求,提出了一种通过测量电机的驱动电流间接获取夹紧力的方法,并从理论上验证了该方法的正确性。通过对实验数据的分析,提出了软件处理算法流程。实验结果表明,采用电流传感器测量巡线机器人夹紧力,反应灵敏、抗干扰能力强、安全可靠,成本低廉。该方法可应用于过载保护、拉压力控制等场合。

关键词(KeyWords)： 电流传感器;夹紧力;机器人;过载保护

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 863资助项目(2002AA4201106,2005AA420061)

作者(Author): 陈中伟,肖华,吴功平

参考文献(References)：

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