RoboCup中Agent理论与结构研究A Study of Theories and Structure of Agent in RoboCup
黄维芳,白振兴
摘要(Abstract):
为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当前人工智能研究的热点问题之一。足球机器人系统是典型的多智能体系统,为多智能体系统的研究提供了标准的实验平台。在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,设计了RoboCup比赛中的智能体的体系结构。
关键词(KeyWords): 智能体;分布式人工智能;多智能体系统;足球机器人系统
基金项目(Foundation):
作者(Author): 黄维芳,白振兴
参考文献(References):
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