现代电子技术

2006, (02) 6-8

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RoboCup中Agent理论与结构研究
A Study of Theories and Structure of Agent in RoboCup

黄维芳,白振兴

摘要(Abstract):

为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当前人工智能研究的热点问题之一。足球机器人系统是典型的多智能体系统,为多智能体系统的研究提供了标准的实验平台。在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,设计了RoboCup比赛中的智能体的体系结构。

关键词(KeyWords): 智能体;分布式人工智能;多智能体系统;足球机器人系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 黄维芳,白振兴

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