袁川来

• 1:湖南冶金职业技术学院 湖南株洲412000

摘要(Abstract)：

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求。以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7200可编程控制器(PLC)对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化。

关键词(KeyWords)： 机械手;PLC;控制系统;S7-200

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 袁川来

参考文献(References)：

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