李彩凤,杨风

• 1:中北大学电气与控制工程学院
• 2:中北大学信息与通信工程学院

摘要(Abstract)：

为提高下肢康复训练伺服系统的控制精度,将模糊控制理论和PID控制结合起来,提出适合下肢康复训练伺服系统的模糊自整定PID控制算法。在说明系统结构的基础上建立模型,详细描述模糊自整定PID控制器的原理及设计过程。仿真结果表明,相对于常规PID法,模糊自整定PID法能够使下肢康复训练伺服系统达到良好的控制效果,输出响应时间缩短并且大大提高了扰动稳定性,具有较好的实际应用前景。

关键词(KeyWords)： 下肢康复训练;伺服系统;模糊控制;PID;仿真;系统建模

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省省级大学生创新创业训练项目(2017N053297)~~

作者(Author): 李彩凤,杨风

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.19.031

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