张锡勇,王丛岭

• 1:电子科技大学机械电子工程学院
• 2:电子科技大学机械电子工程学院 四川成都610054
• 3:四川成都610054

摘要(Abstract)：

介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。

关键词(KeyWords)： 步进电机;CPLD;细分驱动;DAC

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张锡勇,王丛岭

参考文献(References)：

• [1]梅晓榕,兰朴森,柏桂珍.自动控制元件及线路[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1993.
• [2]张俊谟.单片机中级教程(原理与应用)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001.
• [3]陈赜,朱如琪.在系统可编程技术实践教程[M].北京:科学出版社,2001.
• [4]于万海.步进电机细分驱动及微步距角测量修正系统的研究[D].保定:河北农业大学,2004.