韩团军

• 1:陕西理工大学物理与电信工程学院

摘要(Abstract)：

为了解决无刷直流电机控制准确性低和不稳定性问题,设计实现了一种高精度无刷直流电机模糊控制系统,以FPGA作为设计的硬件处理平台。硬件电路设计主要有FPGA外围电路、驱动电路和位置检测电路。实现了一种新的参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件,该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。

关键词(KeyWords)： 无刷直流电机;模糊控制;FPGA;模糊PID;闭环控制;转矩脉冲抑制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西省教育厅产业化培育项目(14JF004);; 院士工作站资助项目(fckt201503);; 陕西省教育厅基金项目(16JK1151);; 陕西理工大学科研基金项目(SLGKY2017-16)~~

作者(Author): 韩团军

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.09.038

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