基于两种参数估计算法的离散时间确定系统的多模型自适应控制研究Adaptive Control of Discrete-time Deterministic Systems Using Multiple Models Based on Two Parameter Estimation Algorithms
过立新
摘要(Abstract)：
对于参数存在较大变动的系统或时变系统(如系统出现局部故障),多模型自适应控制系统的过渡误差小于单一的自适应控制系统。基于多种参数估计算法的多模型自适应控制方法用于系统的参数估计和控制,参数收敛速度上优于基于一种参数估计算法的多模型自适应控制方法。本文研究了离散时间确定系统的多模型自适应控制问题,并介绍了两种递推参数估计算法及其收敛性质,最后给出仿真例子说明了结论的正确性。
关键词(KeyWords)： 多模型自适应控制;递推参数估计算法;最小二乘算法;投影算法
基金项目(Foundation):
作者(Author): 过立新
参考文献(References)：
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