基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现Robot Voice Control System Design and Implementation with DSP and FPGA
刘京诚,高海英,廖志勇
摘要(Abstract)：
介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集。在软件开发上,开发环境采用CCS 3.1,语音特征向量采用美尔频率倒谱系数,模式匹配和训练采用隐马尔可夫模型,实现了语音指令的识别。在动作控制上,采用FPGA作为机器人头部动作逻辑控制器,使机器人能够根据非特定人的语音命令做出规定的头部动作。
关键词(KeyWords)： 语音识别;DSP;FPGA;机器人;美尔频率倒谱系数;隐马尔可夫模型
基金项目(Foundation):
作者(Author): 刘京诚,高海英,廖志勇
参考文献(References)：
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