基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究Research of Internet Robot Network Control System Based on Virtual Reality
栾昌海,王盟,燕爱华
摘要(Abstract)：
采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C++6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。
关键词(KeyWords)： 机器人;网络控制;虚拟现实;通讯
基金项目(Foundation):
作者(Author): 栾昌海,王盟,燕爱华
参考文献(References)：
- [1]赵春霞,Y F Li,王树国,等.虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用研究[J].机器人,1999,21(5):395 400.
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