舞台吊杆七段式速度控制策略探讨Discussion on Sevenphase Control Strategies of Fly Bars
蒋伟,胡高平,刘妍
摘要(Abstract)：
舞台吊杆在演出过程中,经常需要快速起停,因此,他运行的平稳性和定位的准确性将直接影响着他的安全与使用。目前的吊杆提升大都采用三段式速度控制模型,但是采用这样的速度给定,钢丝绳上的张力变化剧烈,从而会引起钢丝绳的摆动,对提升系统会造成有害的冲击,影响整个提升设备的使用寿命。针对上述问题,给出了舞台吊杆七段式速度控制模型,探讨了不同阶段的控制策略,提出了不同工况下,安全运行与控制参数之间的计算原则与方法,为实际的七段式速度模型和软件编程提供了理论依据。
关键词(KeyWords)： 吊杆;提升系统;PLC;控制模型
基金项目(Foundation):
作者(Author): 蒋伟,胡高平,刘妍
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