基于矢量控制的电动自行车控制器设计Design of electric bicycle controller based on vector control
刘锴,王宜怀,徐达
摘要(Abstract):
电动自行车传动系统中对节能和降噪的需求日益提高,相比传统使用两两导通120°方波驱动方式的无刷直流电机,采用矢量控制方式的永磁同步电机具有噪声小、能效低等优点。在满足基本功能的前提下,设计一套低成本的控制器硬件,并描述了两个零矢量交替使用的七段式空间矢量脉宽调制、单电阻采样定子电流重构的基本原理、电动自行车基本功能的软件实现。最后通过基于STM32F031C6T6的实验平台进行验证,实验结果表明,矢量控制系统对电动自行车传动系统性能有较大提升,相比方波控制器具有更高的性价比。
关键词(KeyWords): 电动自行车;永磁同步电机;矢量脉宽调制;单电阻采样;电流重构;转矩脉动
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金:无线网传感器网络中紧急事件信息发布的可靠性研究(61070169)~~
作者(Author): 刘锴,王宜怀,徐达
DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.02.028
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