基于Arduino与Processing的悬挂画图机器人的设计Design of a hang-drawing robot based on Arduino and Processing
高明华,黎强,叶子恒,张寒儒,王珍,许丽金
摘要(Abstract)：
针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Processing的悬挂式画图机器人。对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍。文中机器人通过控制一支悬挂的笔,使其进行规律的机械运动来绘出用户在上位机中加载的图片。它能在各种垂直的平面上作画,并且作画范围可根据需求进行调整。经多次实验验证,能画出完整的作品,且运行稳定,有一定的应用前景。
关键词(KeyWords)： Arduino;Processing;悬挂画图机器人;机械运动;程序设计;本体结构
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61661021);; 江西省教改课题项目(JXJG-16-5-16)~~
作者(Author): 高明华,黎强,叶子恒,张寒儒,王珍,许丽金
DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.24.038
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