孟婷婷,陈超,郑文轩,程方园

• 1:塔里木大学研究生处
• 2:新疆阿拉尔质量技术监督局
• 3:塔里木大学经济与管理学院

摘要(Abstract)：

南疆地区是我国重要的特色农产品加工基地,发展仓库物流是南疆特色农产品产业发展的关键因素,仓库的快速存取是反映仓储物流发展的一个重要指标,先进的控制方法能快速提升物流能力。该文以塔里木大学研究生创新基地之一的大漠枣业责任有限公司的仓库存取系统为研究对象,将自动堆垛机、人机系统、仓储数据库等结合,设计一种PLC控制的自动存取系统,可大大提高仓储系统的快速存取能力,提高识别精度与可靠性。通过试验测试,结果表明:仓库自动存取系统出库取货周期作业平均时间为28.49 s,在测试时,无识别错误情况出现,平均识别精度为100%;系统进行入库操作的周期时间均值为20.51 s,测试过程中,操作过程作业稳定,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性;单台系统入库能力P1则可计算为126.3;PLC系统对仓库自动存取系统的响应快速,可靠性较高,能适应频繁的快速仓库自动存取作业。

关键词(KeyWords)： 特色农产品;仓储物流;南疆地区;PLC控制;自动存取系统;出库取货

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(31560479);; 塔里木大学校长基金项目(TDZKSSZD201206);; 新疆研究生科研创新委托项目(XJGRI(WT)2014001)~~

作者(Author): 孟婷婷,陈超,郑文轩,程方园

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.12.020

参考文献(References)：

• [1]廖肇羽.建立新疆南疆战略稳定支点城市之探[J].石河子大学学报(哲学社会科学版),2015,29(5):9-13.LIAO Zhaoyu.Building pivot cities of strategic stability in South Xinjiang[J].Journal of Shihezi University(Philosophy and social sciences),2015,29(5):9-13.
• [2]蔡倩.南疆特色果品物流配送模式研究[D].阿拉尔:塔里木大学,2014.CAI Qian.Study of logistics distribution mode of characteristic fruits in South Xinjiang[D].Alar:Tarim University,2014.
• [3]刘运超,余国新,闫艳燕.新疆红枣产业发展现状与对策研究[J].北方园艺,2013(18):165-169.LIU Yunchao,YU Guoxin,YAN Yanyan.Study on the development status and countermeaure of Xinjiang jujube industry[J].Northern horticulture,2013(18):165-169.
• [4]LU B,HU C,WANG X,et al.Compressive mechanical properties test and finite element analysis of winter jujube during crisp ripe period in South Xinjiang,China[J].International agricultural engineering journal,2016,25(4):117-129.
• [5]LI J W,FAN L P,DING S D,et al.Nutritional composition of five cultivars of Chinese jujube[J].Food chemistry,2007,103(2):454-460.
• [6]ABEDI G,AHMADI E.Design and evaluation a pendulum device to study postharvest mechanical damage in fruits:bruise modeling of red delicious apple[J].Australian journal of crop science,2013,7(7):962-968.
• [7]POLAT R,AKTAS T,IKINCI A.Selected mechanical properties and bruise susceptibility of nectarine fruit[J].International journal of food properties,2011,15(6):1369-1380.
• [8]XIANG R,JIANG H,YING Y.Recognition of clustered tomatoes based on binocular stereo vision[J].Computers and electronics in agriculture,2014,106:75-90.
• [9]PATEL M K,SAHOO H K,NAYAK M K,et al.Plausibility of variable coverage high range spraying:experimental studies of an externally air-assisted electrostatic nozzle[J].Computers and electronics in agriculture,2016,127:641-651.
• [10]苏晓峰,史启程,刘金颂,等.基于PLC的工业自动化立体仓库控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2016(3):119-121.SU Xiaofeng,SHI Qicheng,LIU Jinsong,et al.Design of PLC based industrial automation stereoscopic warehouse control system[J].Automation&instrumentation,2016(3):119-121.
• [11]黄学飞.中小型自动化立体仓库的智能管理控制系统研制[D].杭州:浙江大学,2007.HUANG Xuefei.Intelligent management and control system for small and medium-sized automated stereoscopic warehouse[D].Hangzhou:Zhejiang University,2007.