μC/OS-Ⅱ任务调度的改进与实现Improvement and Implement of Context Switch in μC/OS-Ⅱ
王海燕
摘要(Abstract):
介绍了μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统的特点,分析了单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用的实时性要求不同,将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务3种类型。针对分时任务新增的时间片调度算法,给出调度算法的实现方法,并增加了任务创建和销毁的接口。降低了基于μC/OSⅡ操作系统嵌入式产品的开发难度和设计成本,有利于该操作系统的应用推广。
关键词(KeyWords): μC/OS-Ⅱ;嵌入式操作系统;任务调度;任务控制块;栈;时间片调度算法
基金项目(Foundation):
作者(Author): 王海燕