- 董彦磊;汪春霆;孙晨华;肖永伟;
采用多点波束天线技术的GEO卫星在空间运行过程中受地球引力场不均匀、太阳辐射压力变化等因素的影响通常存在滚动姿态、俯仰姿态和偏航姿态的偏差,其点波束的覆盖范围随着偏差角度的变化而变化。滚动偏差造成点波束覆盖范围产生南北方向位移,俯仰偏差造成点波束覆盖范围产生东西方向位移,偏航偏差造成点波束覆盖范围绕星地连线旋转,在南北和东西方向都产生位移。通过理论分析和公式推导,提出卫星滚动偏差、俯仰偏差和偏航偏差对点波束覆盖范围变化影响的计算模型。在实际工程应用中,基于该模型结合点波束偏移量可以逆向推导出卫星的姿态偏差,为卫星姿态控制提供支撑。
2018年15期 v.41;No.518 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1534K] [下载次数：252 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 董彦磊;汪春霆;孙晨华;肖永伟;
采用多点波束天线技术的GEO卫星在空间运行过程中受地球引力场不均匀、太阳辐射压力变化等因素的影响通常存在滚动姿态、俯仰姿态和偏航姿态的偏差,其点波束的覆盖范围随着偏差角度的变化而变化。滚动偏差造成点波束覆盖范围产生南北方向位移,俯仰偏差造成点波束覆盖范围产生东西方向位移,偏航偏差造成点波束覆盖范围绕星地连线旋转,在南北和东西方向都产生位移。通过理论分析和公式推导,提出卫星滚动偏差、俯仰偏差和偏航偏差对点波束覆盖范围变化影响的计算模型。在实际工程应用中,基于该模型结合点波束偏移量可以逆向推导出卫星的姿态偏差,为卫星姿态控制提供支撑。
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G3-PLC标准是一个主要面向智能电网通信技术的全球开放性协议,该协议中引入了正交频分复用(OFDM)技术,由于G3-PLC标准中的原基带OFDM信号为复数信号,在接收端需要采用相干检测技术进行解调,系统复杂度高。因此根据FFT原理,通过在频域对信号进行编码,使发送端OFDM信号实数化,从而在不影响系统可靠性的前提下简化系统接收端的复杂度。最后通过仿真对该方法进行验证,结果表明,无论在高斯信道还是在实际电力线载波信道中,系统性能均非常稳定。
2018年15期 v.41;No.518 6-9+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1633K] [下载次数：142 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：0 ] - 赵黎;焦晓露;张峰;
G3-PLC标准是一个主要面向智能电网通信技术的全球开放性协议,该协议中引入了正交频分复用(OFDM)技术,由于G3-PLC标准中的原基带OFDM信号为复数信号,在接收端需要采用相干检测技术进行解调,系统复杂度高。因此根据FFT原理,通过在频域对信号进行编码,使发送端OFDM信号实数化,从而在不影响系统可靠性的前提下简化系统接收端的复杂度。最后通过仿真对该方法进行验证,结果表明,无论在高斯信道还是在实际电力线载波信道中,系统性能均非常稳定。
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针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置。仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景。
2018年15期 v.41;No.518 10-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1525K] [下载次数：345 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：0 ] - 谭志;梁丽文;夏磊;
针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置。仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景。
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为了在保证用户服务质量的前提下,提高对电力通信业务流量的接纳能力,提出在电网终端与公网用户共享频谱资源场景下的博弈准入控制策略。首先基于无线网络业务流量自相似性建立网络流量模型,根据电网和公网用户的不同服务质量需求计算不同网络业务的服务需求带宽,之后提出电网和公网用户之间基于古诺双寡头博弈的准入控制优化策略,用以实现带宽资源在电网和公网之间的动态合理分配。仿真结果显示,所提准入控制方法能够有效降低业务阻塞率,提高系统吞吐量上限。
2018年15期 v.41;No.518 16-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1434K] [下载次数：67 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 邢宁哲;常海娇;李信;李财云;
为了在保证用户服务质量的前提下,提高对电力通信业务流量的接纳能力,提出在电网终端与公网用户共享频谱资源场景下的博弈准入控制策略。首先基于无线网络业务流量自相似性建立网络流量模型,根据电网和公网用户的不同服务质量需求计算不同网络业务的服务需求带宽,之后提出电网和公网用户之间基于古诺双寡头博弈的准入控制优化策略,用以实现带宽资源在电网和公网之间的动态合理分配。仿真结果显示,所提准入控制方法能够有效降低业务阻塞率,提高系统吞吐量上限。
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介绍一种基于FPGA和DSP、高速串口驱动芯片、电源芯片、时钟芯片等硬件结构耦合设计的高速串口通信方法,使用芯片内核,通过软件编程实现高速串口通信平台。系统通过DSP进行通信数据组包、解析、纠错;FPGA实现高速率设计、串口时序转换、数据交互;结合高速串口驱动芯片和串口调试终端实现高速数据传输。装置通信速率可达到10 Mb/s,数据传输可靠性高,在机载和地面设备中可广泛应用。
2018年15期 v.41;No.518 22-25+30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1680K] [下载次数：493 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：0 ] - 王蕾;李淑婧;
介绍一种基于FPGA和DSP、高速串口驱动芯片、电源芯片、时钟芯片等硬件结构耦合设计的高速串口通信方法,使用芯片内核,通过软件编程实现高速串口通信平台。系统通过DSP进行通信数据组包、解析、纠错;FPGA实现高速率设计、串口时序转换、数据交互;结合高速串口驱动芯片和串口调试终端实现高速数据传输。装置通信速率可达到10 Mb/s,数据传输可靠性高,在机载和地面设备中可广泛应用。
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合成孔径雷达(SAR)数据处理中的一个重要操作是分别访问存储器中的距离向和方位向数据,当前在Keystone多核DSP平台上主要使用单个核或EDMA访问SAR数据,但很多情形下无法充分利用存储器的带宽。针对该问题,结合EDMA,DDR存储器等外设的硬件特性,提出一种适用于多核DSP的SAR数据分块映射存储方法及行切换开销最优的并行访问技术,并给出应用并行访问模式的一个充分条件。测试结果表明,分块映射存储方法能均衡距离向和方位向数据的访问速度,且更能充分地利用存储器带宽,提高数据的访问效率。
2018年15期 v.41;No.518 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1454K] [下载次数：104 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：0 ] - 周峰;李健;
合成孔径雷达(SAR)数据处理中的一个重要操作是分别访问存储器中的距离向和方位向数据,当前在Keystone多核DSP平台上主要使用单个核或EDMA访问SAR数据,但很多情形下无法充分利用存储器的带宽。针对该问题,结合EDMA,DDR存储器等外设的硬件特性,提出一种适用于多核DSP的SAR数据分块映射存储方法及行切换开销最优的并行访问技术,并给出应用并行访问模式的一个充分条件。测试结果表明,分块映射存储方法能均衡距离向和方位向数据的访问速度,且更能充分地利用存储器带宽,提高数据的访问效率。
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接收信号强度(RSS)特征选取是影响无线层析成像(RTI)定位性能的关键因素之一。将现有RTI技术采用的RSS特征分为RSS衰减特征、RSS移动方差特征和RSS直方图分布核距离特征三类。分析结果表明,三类RSS特征在多径干扰抑制、目标运动状态、系统要求以及定位精度上有明显不同。所得结论是进一步研究RSS特征优化的基础。
2018年15期 v.41;No.518 31-33+38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1315K] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 朱春华;陈岳;
接收信号强度(RSS)特征选取是影响无线层析成像(RTI)定位性能的关键因素之一。将现有RTI技术采用的RSS特征分为RSS衰减特征、RSS移动方差特征和RSS直方图分布核距离特征三类。分析结果表明,三类RSS特征在多径干扰抑制、目标运动状态、系统要求以及定位精度上有明显不同。所得结论是进一步研究RSS特征优化的基础。
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提出一种2D-Mesh上不使用虚拟通道的容错路由算法。目前,同类算法要牺牲掉网络边缘的所有节点,还要把所有错误都包含到一个错误块中。所提算法虽然也将错误包含到错误块中,但是不会牺牲掉网络边缘的所有节点,而是在错误处形成一个矩形区域,使包在路由时可以发现并绕开它。该算法不使用虚拟通道,能容一个甚至更多错误,允许错误发生在任何位置,不仅不会降低网络性能,而且还能获得与其他算法相似的传输延迟。
2018年15期 v.41;No.518 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1453K] [下载次数：43 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 张弘博;段新明;
提出一种2D-Mesh上不使用虚拟通道的容错路由算法。目前,同类算法要牺牲掉网络边缘的所有节点,还要把所有错误都包含到一个错误块中。所提算法虽然也将错误包含到错误块中,但是不会牺牲掉网络边缘的所有节点,而是在错误处形成一个矩形区域,使包在路由时可以发现并绕开它。该算法不使用虚拟通道,能容一个甚至更多错误,允许错误发生在任何位置,不仅不会降低网络性能,而且还能获得与其他算法相似的传输延迟。
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针对传统ID3算法无法处理属性值连续的数据集,设计了一种新的改进算法用于连续评价数据的处理。改进算法先用聚类算法对连续属性值进行离散化,再计算属性的粗糙度作为属性分裂的标准,最后用改进的ID3算法生成决策树。通过仿真验证了该方法的预测正确率,并探讨其应用条件。实验结果表明,在不降低正确率的情况下,该算法可处理属性值连续的数据且具有更好的可读性及更低的运算量。
2018年15期 v.41;No.518 39-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1317K] [下载次数：661 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：24 ] |[阅读次数：0 ] - 王子京;刘毓;
针对传统ID3算法无法处理属性值连续的数据集,设计了一种新的改进算法用于连续评价数据的处理。改进算法先用聚类算法对连续属性值进行离散化,再计算属性的粗糙度作为属性分裂的标准,最后用改进的ID3算法生成决策树。通过仿真验证了该方法的预测正确率,并探讨其应用条件。实验结果表明,在不降低正确率的情况下,该算法可处理属性值连续的数据且具有更好的可读性及更低的运算量。
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- 戴璐平;熊俊俏;刘海英;周洪波;
提出一种将背景减除法与滑窗内像素对相结合对运动目标进行阴影抑制的改进方法。由背景减除法得到当前视频帧序列的运动前景掩模,再设定一个滑窗对滑窗内具有相同纹理值的像素对数目与一定的阈值进行比较,分割出目标和阴影像素。实验结果表明该方法能够有效地检测出运动目标和抑制阴影。分析补偿算法的实时性,由补偿算法增加的计算量与阴影区域的大小成比例。当阴影区域面积较小时,计算机对数据处理的复杂度增加10%左右;当阴影区域面积较大时,增加量不超过1倍。实验结果表明,虽然改进后的算法增加了一定的运算量,但仍能够满足实时处理的需要。
2018年15期 v.41;No.518 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1434K] [下载次数：63 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 戴璐平;熊俊俏;刘海英;周洪波;
提出一种将背景减除法与滑窗内像素对相结合对运动目标进行阴影抑制的改进方法。由背景减除法得到当前视频帧序列的运动前景掩模,再设定一个滑窗对滑窗内具有相同纹理值的像素对数目与一定的阈值进行比较,分割出目标和阴影像素。实验结果表明该方法能够有效地检测出运动目标和抑制阴影。分析补偿算法的实时性,由补偿算法增加的计算量与阴影区域的大小成比例。当阴影区域面积较小时,计算机对数据处理的复杂度增加10%左右;当阴影区域面积较大时,增加量不超过1倍。实验结果表明,虽然改进后的算法增加了一定的运算量,但仍能够满足实时处理的需要。
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针对阿克苏鲜骏枣中含部分裂果枣问题,使用基于小波灰度共生矩阵的方法进行分选。首先采集骏枣RGB图像,去除RGB图像中绿色着色区后,对其进行小波变换,并提取变换后子图像的灰度共生矩阵,构造熵、能量、相关性、平滑度、对比度等5个特征向量,对特征向量进行主成分分析,降维输入支持向量机,完成对鲜枣裂果与正常果的分类识别,分类准确率能达到89.92%。实验结果表明,小波变换与灰度共生矩阵结合能够更加有效地表达枣的裂纹信息,可用于鲜骏枣裂纹分选。
2018年15期 v.41;No.518 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 1554K] [下载次数：138 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 王艳;木合塔尔·米吉提;黄华;史勇;刘亚;郭俊先;
针对阿克苏鲜骏枣中含部分裂果枣问题,使用基于小波灰度共生矩阵的方法进行分选。首先采集骏枣RGB图像,去除RGB图像中绿色着色区后,对其进行小波变换,并提取变换后子图像的灰度共生矩阵,构造熵、能量、相关性、平滑度、对比度等5个特征向量,对特征向量进行主成分分析,降维输入支持向量机,完成对鲜枣裂果与正常果的分类识别,分类准确率能达到89.92%。实验结果表明,小波变换与灰度共生矩阵结合能够更加有效地表达枣的裂纹信息,可用于鲜骏枣裂纹分选。
2018年15期 v.41;No.518 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 1554K] [下载次数：138 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 赵锋;刘茹;彭红梅;严升;高强;
为了实时准确地检测视频中运动鱼体的尾频特征,提出基于鱼体关键特征点的尾频检测模型。通过计算机视觉图像处理算法得到鱼体的二值图像,根据鱼体形体特征及摆尾特征,鱼体质心、尾点、头点等特征点坐标建立鱼体摆尾角度几何模型。最后通过对连续视频帧内鱼体摆尾角度分析,得到鱼体摆尾频率的变化规律。实验结果表明,该模型能够实时有效地获取单帧图像中鱼体摆尾特征,且在p H=7(水质正常)、p H=5(水质异常)、p H=3(水质恶化)三种水质中的鱼体尾频测试结果与实验观测到的尾频变化规律相符合,处理每帧图像平均耗时93.6 ms,满足系统实时性要求。
2018年15期 v.41;No.518 51-55+60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1579K] [下载次数：122 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 赵锋;刘茹;彭红梅;严升;高强;
为了实时准确地检测视频中运动鱼体的尾频特征,提出基于鱼体关键特征点的尾频检测模型。通过计算机视觉图像处理算法得到鱼体的二值图像,根据鱼体形体特征及摆尾特征,鱼体质心、尾点、头点等特征点坐标建立鱼体摆尾角度几何模型。最后通过对连续视频帧内鱼体摆尾角度分析,得到鱼体摆尾频率的变化规律。实验结果表明,该模型能够实时有效地获取单帧图像中鱼体摆尾特征,且在p H=7(水质正常)、p H=5(水质异常)、p H=3(水质恶化)三种水质中的鱼体尾频测试结果与实验观测到的尾频变化规律相符合,处理每帧图像平均耗时93.6 ms,满足系统实时性要求。
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针对当前运动视频中训练参数自适应提取存在对运动视频中目标识别不准确,导致训练参数提取的准确度不高,提取速度慢等问题,提出一种基于自定义外设的运动视频中训练参数自适应提取系统设计方法。通过对运动视频中训练参数自适应提取系统硬件平台的选型,利用自定义外设的方法确定运动视频中训练参数自适应提取系统硬件平台构建方案,实现系统整体框架设计。确定框架中每一模块的功能,并对系统框架中自定义IP核以及XPS软件中IP核进行设计分析,提高提取的准确性,降低提取误差。为保证提取的质量,还需要建立运动视频中目标对象所处的三维空间坐标系,以及图像二维坐标系,实现运动视频中目标的坐标系变换。建立运动视频影像全局运动坐标系模型,提高提取的速度,从而确定运动视频中训练参数自适应提取的目标函数,根据目标函数,实现运动视频中目标的识别,从而完成运动视频中训练参数自适应提取。实验结果表明,所提方法能够准确地对运动视频中的目标进行识别,降低了训练参数提取的误差,且提取速度较快。
2018年15期 v.41;No.518 56-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1461K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 林竞;
针对当前运动视频中训练参数自适应提取存在对运动视频中目标识别不准确,导致训练参数提取的准确度不高,提取速度慢等问题,提出一种基于自定义外设的运动视频中训练参数自适应提取系统设计方法。通过对运动视频中训练参数自适应提取系统硬件平台的选型,利用自定义外设的方法确定运动视频中训练参数自适应提取系统硬件平台构建方案,实现系统整体框架设计。确定框架中每一模块的功能,并对系统框架中自定义IP核以及XPS软件中IP核进行设计分析,提高提取的准确性,降低提取误差。为保证提取的质量,还需要建立运动视频中目标对象所处的三维空间坐标系,以及图像二维坐标系,实现运动视频中目标的坐标系变换。建立运动视频影像全局运动坐标系模型,提高提取的速度,从而确定运动视频中训练参数自适应提取的目标函数,根据目标函数,实现运动视频中目标的识别,从而完成运动视频中训练参数自适应提取。实验结果表明,所提方法能够准确地对运动视频中的目标进行识别,降低了训练参数提取的误差,且提取速度较快。
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对脉冲探地雷达数据进行成像处理有利于地下目标的定位和探测。详细阐述了探地雷达后向投影成像方法的实现原理与过程,并针对该方法存在计算效率低的问题,提出基于子孔径划分的改进后向投影成像方法,最后用频率-波数成像、有限差分成像、标准后向投影成像以及改进的后向投影成像方法分别对仿真和实测数据进行成像处理并比较各成像方法的性能,验证了改进算法的有效性。
2018年15期 v.41;No.518 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1500K] [下载次数：403 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：1 ] - 来五星;唐文静;孙少山;钟升;
对脉冲探地雷达数据进行成像处理有利于地下目标的定位和探测。详细阐述了探地雷达后向投影成像方法的实现原理与过程,并针对该方法存在计算效率低的问题,提出基于子孔径划分的改进后向投影成像方法,最后用频率-波数成像、有限差分成像、标准后向投影成像以及改进的后向投影成像方法分别对仿真和实测数据进行成像处理并比较各成像方法的性能,验证了改进算法的有效性。
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由于目标轮廓提取方法一直存在正确姿态轮廓提取不准确的问题,提出两种新的运动动作图像正确姿态轮廓提取对比方法。通过相邻帧差法对运动动作图像正确姿态区域进行提取,在此基础上介绍了snake模型方法,其将运动动作图像正确姿态轮廓的提取问题转换成求解能量函数的极小化问题。分析了水平集方法,将演化曲线隐性地描述成运动动作图像上的三维连续函数曲面的零水平集,当水平集函数为0时,得到的结果即为轮廓提取结果。通过实验对比所提两种方法的有效性,发现snake模型方法的轮廓提取效果、完成性和信息丢失程度虽然优于其他方法,但劣于水平集方法。
2018年15期 v.41;No.518 65-68+72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1316K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 邹文君;肖永君;
由于目标轮廓提取方法一直存在正确姿态轮廓提取不准确的问题,提出两种新的运动动作图像正确姿态轮廓提取对比方法。通过相邻帧差法对运动动作图像正确姿态区域进行提取,在此基础上介绍了snake模型方法,其将运动动作图像正确姿态轮廓的提取问题转换成求解能量函数的极小化问题。分析了水平集方法,将演化曲线隐性地描述成运动动作图像上的三维连续函数曲面的零水平集,当水平集函数为0时,得到的结果即为轮廓提取结果。通过实验对比所提两种方法的有效性,发现snake模型方法的轮廓提取效果、完成性和信息丢失程度虽然优于其他方法,但劣于水平集方法。
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大型面阵的阵元数量较大,导致全自适应波束形成的计算量显著增长,通过子阵级波束形成则可以进一步降低算法运算量。研究常规面阵的非均匀子阵波束形成技术,在常规MVDR算法的基础上,引入自适应对角加载ADL技术,提出基于MVDR-ADL的子阵波束形成算法,避免栅瓣的产生,进一步抑制噪声的影响。仿真结果表明,所提算法在降低方向图旁瓣电平的同时,进一步减少了算法的运行时间。
2018年15期 v.41;No.518 69-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1472K] [下载次数：178 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 费晓;张贞凯;田雨波;
大型面阵的阵元数量较大,导致全自适应波束形成的计算量显著增长,通过子阵级波束形成则可以进一步降低算法运算量。研究常规面阵的非均匀子阵波束形成技术,在常规MVDR算法的基础上,引入自适应对角加载ADL技术,提出基于MVDR-ADL的子阵波束形成算法,避免栅瓣的产生,进一步抑制噪声的影响。仿真结果表明,所提算法在降低方向图旁瓣电平的同时,进一步减少了算法的运行时间。
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针对复杂场景中车辆由于视角变化引起的检测精确度过低的问题,改进霍夫投票目标检测模型,提出一种在统一框架下通过不同权重组合发现目标最优视角并进行精确定位的方法。首先,利用一种无监督方法实现多视角车辆的子视角划分;其次,利用子视角划分结果定义霍夫投票过程中各正例样本在不同视角下的投票权重;最后,利用子视角划分和投票权重,提出一种新的适用于多视角目标检测的加权霍夫投票模型。在MITStreet Scene Cars和PASCAL VOC2007 Cars两个常用数据集上的实验结果表明,所提方法在不增加模型复杂度的前提下,有效提升了多视角目标检测精确度。
2018年15期 v.41;No.518 73-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1555K] [下载次数：135 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李冬梅;李涛;向涛;
针对复杂场景中车辆由于视角变化引起的检测精确度过低的问题,改进霍夫投票目标检测模型,提出一种在统一框架下通过不同权重组合发现目标最优视角并进行精确定位的方法。首先,利用一种无监督方法实现多视角车辆的子视角划分;其次,利用子视角划分结果定义霍夫投票过程中各正例样本在不同视角下的投票权重;最后,利用子视角划分和投票权重,提出一种新的适用于多视角目标检测的加权霍夫投票模型。在MITStreet Scene Cars和PASCAL VOC2007 Cars两个常用数据集上的实验结果表明,所提方法在不增加模型复杂度的前提下,有效提升了多视角目标检测精确度。
2018年15期 v.41;No.518 73-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1555K] [下载次数：135 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李良;杨洁明;
针对人工盘点套管效率和准确率低,提出一种基于图像处理的自动检测方法。首先采集套管端面原始数字图像在空间域去噪,然后转到HSV空间中利用H通道的高低阈值限定与形态学开闭操作形成清晰的轮廓,再提取形状特征去除干扰,得到准确的识别计数结果。对现场采集的图片进行实验,验证了该算法计数准确、高效。
2018年15期 v.41;No.518 79-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 1762K] [下载次数：211 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：0 ] - 李良;杨洁明;
针对人工盘点套管效率和准确率低,提出一种基于图像处理的自动检测方法。首先采集套管端面原始数字图像在空间域去噪,然后转到HSV空间中利用H通道的高低阈值限定与形态学开闭操作形成清晰的轮廓,再提取形状特征去除干扰,得到准确的识别计数结果。对现场采集的图片进行实验,验证了该算法计数准确、高效。
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- 陈天伟;
传统Android恶意行为识别方法无法解决恶意行为特征的动态波动性,识别出的恶意行为精度差,并且需要耗费大量的时间,因此提出基于RBF神经网络的Android恶意行为识别方法。该方法首先进行Android恶意行为的样本采集、行为特征提取和数据整合,使输出的结果可以被RBF神经网络识别,然后采用RBF神经网络局部逼近的特点提高学习速度,增强神经网络结果的输出质量,并采用K均值聚类算法得到所有特征集中各样本到该特征集中心距离的平方和,取该距离的最小值,通过最小二乘递推法计算隐含层节点到数据输出层节点的权值,完成RBF神经网络的训练,实现Android恶意行为的准确识别。实验结果说明所提方法可以提高对Android恶意行为识别的正确率和效率。
2018年15期 v.41;No.518 83-86+91页 [查看摘要][在线阅读][下载 1417K] [下载次数：78 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 陈天伟;
传统Android恶意行为识别方法无法解决恶意行为特征的动态波动性,识别出的恶意行为精度差,并且需要耗费大量的时间,因此提出基于RBF神经网络的Android恶意行为识别方法。该方法首先进行Android恶意行为的样本采集、行为特征提取和数据整合,使输出的结果可以被RBF神经网络识别,然后采用RBF神经网络局部逼近的特点提高学习速度,增强神经网络结果的输出质量,并采用K均值聚类算法得到所有特征集中各样本到该特征集中心距离的平方和,取该距离的最小值,通过最小二乘递推法计算隐含层节点到数据输出层节点的权值,完成RBF神经网络的训练,实现Android恶意行为的准确识别。实验结果说明所提方法可以提高对Android恶意行为识别的正确率和效率。
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针对传统网络教育方向选取方法在向用户推荐网络教育方向中存在选取方法不准确,用户满意度低的问题,提出基于大数据的网络教育方向选取方法。采用基于本体树的个性化网络教育方向推荐算法构建学生特征行为概念本体树和网络教育资源特征概念本体树,对不同网络教育资源本体树的关联度进行计算。给出算法流程模型图,该算法实现过程中将网络教育资源的特征概念与数据库中的网络教育资源进行相似度匹配,实现学生用户对网络教育资源的个性化选择,将学生用户偏好相似度运用到网络教育方向选取过程中,有利于实现网络教育方向的个性化选取。实验结果说明,所提方法可为用户选取正确的网络教育方向,具有较高的准确率和召回率,用户满意度高。
2018年15期 v.41;No.518 87-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 1525K] [下载次数：221 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 杨桢;从传锋;
针对传统网络教育方向选取方法在向用户推荐网络教育方向中存在选取方法不准确,用户满意度低的问题,提出基于大数据的网络教育方向选取方法。采用基于本体树的个性化网络教育方向推荐算法构建学生特征行为概念本体树和网络教育资源特征概念本体树,对不同网络教育资源本体树的关联度进行计算。给出算法流程模型图,该算法实现过程中将网络教育资源的特征概念与数据库中的网络教育资源进行相似度匹配,实现学生用户对网络教育资源的个性化选择,将学生用户偏好相似度运用到网络教育方向选取过程中,有利于实现网络教育方向的个性化选取。实验结果说明,所提方法可为用户选取正确的网络教育方向,具有较高的准确率和召回率,用户满意度高。
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- 李欣然;钟俊;
电网的智能化使远动信息数据量急剧增大,对硬件设备的存储能力提出了很大的挑战。为缓解硬件设备压力,减少对硬件设备的投资,并且保证解压后能完整还原原始数据,需对报文进行无损压缩。针对IEC60870-5-104报文规约结构,提出基于BWT改进的LZSS算法,使用BWT变换对字符串进行预处理,再将数据由LZSS算法进行压缩。实验仿真结果表明,该改进算法压缩效率相对于传统LZSS算法更好,平均压缩比减少15.58%,平均耗时减少6.949 s,能够有效减少电力报文数据的存储空间。
2018年15期 v.41;No.518 92-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1593K] [下载次数：228 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 李欣然;钟俊;
电网的智能化使远动信息数据量急剧增大,对硬件设备的存储能力提出了很大的挑战。为缓解硬件设备压力,减少对硬件设备的投资,并且保证解压后能完整还原原始数据,需对报文进行无损压缩。针对IEC60870-5-104报文规约结构,提出基于BWT改进的LZSS算法,使用BWT变换对字符串进行预处理,再将数据由LZSS算法进行压缩。实验仿真结果表明,该改进算法压缩效率相对于传统LZSS算法更好,平均压缩比减少15.58%,平均耗时减少6.949 s,能够有效减少电力报文数据的存储空间。
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基于动态帧时隙ALOHA算法,运用拟牛顿法,使用某种近似矩阵代替牛顿法中的Hessian矩阵,解决牛顿法中复杂度计算的问题,由此缩短计算时间并提高计算精度。统计出不同时隙数下可识别的标签数,进而建立专家库,使读写器根据标签数目更准确地设定时隙数,达到全局搜索的目的,进而缩短匹配识别时间。仿真结果表明,运用拟牛顿法明显提高了数据交换量和识别效率。
2018年15期 v.41;No.518 97-100+104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1439K] [下载次数：152 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 陈夫桂;姜志峰;朱利娟;云中华;
基于动态帧时隙ALOHA算法,运用拟牛顿法,使用某种近似矩阵代替牛顿法中的Hessian矩阵,解决牛顿法中复杂度计算的问题,由此缩短计算时间并提高计算精度。统计出不同时隙数下可识别的标签数,进而建立专家库,使读写器根据标签数目更准确地设定时隙数,达到全局搜索的目的,进而缩短匹配识别时间。仿真结果表明,运用拟牛顿法明显提高了数据交换量和识别效率。
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针对传统电子信息采集系统存在功耗高、采集精度低、传输速度慢等缺点,提出一种基于机构输出统计特征决策的电子信息采集系统。采用统计特征分析方法提取电子信息的随机分布时间序列,采用线性规划方法进行电子信息机构单元的定位管控和检测。结合高阶谱特征提取方法分析电子信息特征分布状态模型,实现电子信息的准确采集。仿真实验结果表明,该系统能够实现电子信息的快速采集,降低了系统的功耗,并且具有较高的采集精度。
2018年15期 v.41;No.518 101-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1377K] [下载次数：153 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：0 ] - 李鹏;邓于;雷明东;谭菊;穆星星;
针对传统电子信息采集系统存在功耗高、采集精度低、传输速度慢等缺点,提出一种基于机构输出统计特征决策的电子信息采集系统。采用统计特征分析方法提取电子信息的随机分布时间序列,采用线性规划方法进行电子信息机构单元的定位管控和检测。结合高阶谱特征提取方法分析电子信息特征分布状态模型,实现电子信息的准确采集。仿真实验结果表明,该系统能够实现电子信息的快速采集,降低了系统的功耗,并且具有较高的采集精度。
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设计一种基于GPS的卫星自主校时系统。采用CPU晶振和高稳晶振平滑切换结构,并通过总线校时和秒脉冲校时手段进行修正维护。总线校时方式通过时延参数的测量及修正,校时精度可达到300μs,接口简单,操作方便;秒脉冲校时方式通过硬件实现,校时精度优于100μs,稳定可靠,精度较高。两种校时方法组合使用,具有高精度、高可靠、自主可控,易于实现等特点。地面试验结果表明,该系统可满足卫星的高要求。
2018年15期 v.41;No.518 105-107+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 1405K] [下载次数：188 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 陈红飞;章生平;孙立达;刘艳阳;魏春;
设计一种基于GPS的卫星自主校时系统。采用CPU晶振和高稳晶振平滑切换结构,并通过总线校时和秒脉冲校时手段进行修正维护。总线校时方式通过时延参数的测量及修正,校时精度可达到300μs,接口简单,操作方便;秒脉冲校时方式通过硬件实现,校时精度优于100μs,稳定可靠,精度较高。两种校时方法组合使用,具有高精度、高可靠、自主可控,易于实现等特点。地面试验结果表明,该系统可满足卫星的高要求。
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传统窗函数在谐波分析中存在误差和计算量较大等问题,不能满足谐波在线监测快速、准确的测量需求。为减小频谱泄漏和栅栏效应的影响,同时保证系统的快速性,采用基于改进余弦窗的双谱线插值FFT算法进行谐波分析。利用Compact RIO的高速数据处理能力和Lab VIEW图形化的开发环境将改进型余弦窗应用于谐波分析中,以并网光伏发电系统为监测对象,通过仿真实验验证,改进型余弦窗在谐波分析中具有精度高、实时性好的特点。
2018年15期 v.41;No.518 108-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 1603K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 李志军;张川博;张珈玮;张仔坤;奚文霞;王娟;
传统窗函数在谐波分析中存在误差和计算量较大等问题,不能满足谐波在线监测快速、准确的测量需求。为减小频谱泄漏和栅栏效应的影响,同时保证系统的快速性,采用基于改进余弦窗的双谱线插值FFT算法进行谐波分析。利用Compact RIO的高速数据处理能力和Lab VIEW图形化的开发环境将改进型余弦窗应用于谐波分析中,以并网光伏发电系统为监测对象,通过仿真实验验证,改进型余弦窗在谐波分析中具有精度高、实时性好的特点。
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弹载微加速度计在使用过程中会因旋转弹丸的高速旋转而受到高速旋转环境应力的影响。针对微加速度计在弹载高速旋转环境下的失效分析缺乏理论依据等情况,提出一种通过研究离心力对微加速度计结构影响的方法。利用ANSYS有限元分析软件仿真模拟微加速度计封装结构在高速旋转环境下的受力情况,并进行分析。通过ANSYS有限元分析设计出的微加速度计得到,该微加速度计在弹载高速旋转环境下的失效模式只会发生疲劳失效与磨损失效,并不会引起过度的粘附失效与断裂失效,并且具体的失效影响受到离心应力与结构角度的影响。
2018年15期 v.41;No.518 114-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 1614K] [下载次数：121 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 马喜宏;王威;秦立君;何程;
弹载微加速度计在使用过程中会因旋转弹丸的高速旋转而受到高速旋转环境应力的影响。针对微加速度计在弹载高速旋转环境下的失效分析缺乏理论依据等情况,提出一种通过研究离心力对微加速度计结构影响的方法。利用ANSYS有限元分析软件仿真模拟微加速度计封装结构在高速旋转环境下的受力情况,并进行分析。通过ANSYS有限元分析设计出的微加速度计得到,该微加速度计在弹载高速旋转环境下的失效模式只会发生疲劳失效与磨损失效,并不会引起过度的粘附失效与断裂失效,并且具体的失效影响受到离心应力与结构角度的影响。
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利用工业相机、工业投影机和计算机开发一套基于数字条纹投影的快速三维形貌测量系统。通过自编软件实现对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过标定、投影并拍摄条纹、条纹分析、相位展开和重构获取了物体表面的三维点云数据。经实验论证,该系统能快速自动获取待测物体表面三维数据,进行准确的三维重构。
2018年15期 v.41;No.518 119-123+128页 [查看摘要][在线阅读][下载 1811K] [下载次数：200 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 张建民;龙佳乐;许志辉;罗顺祺;范智晖;陈富健;
利用工业相机、工业投影机和计算机开发一套基于数字条纹投影的快速三维形貌测量系统。通过自编软件实现对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过标定、投影并拍摄条纹、条纹分析、相位展开和重构获取了物体表面的三维点云数据。经实验论证,该系统能快速自动获取待测物体表面三维数据,进行准确的三维重构。
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为了提高电力变压器故障诊断的准确率,提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化SVM的变压器故障诊断方法。在对变压器故障进行诊断时采用支持向量机(SVM)与油中溶解气体分析(DGA)相结合的方法,利用PSO对SVM故障诊断模型进行参数寻优,并通过模拟退火算法(SA)改进PSO以提高PSO算法的全局搜索能力。对电力变压器故障诊断的实例分析结果表明,该方法不仅能够有效地进行变压器故障诊断,而且准确率高于传统的变压器故障诊断方法,更适合在变压器故障诊断中应用。
2018年15期 v.41;No.518 124-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 1552K] [下载次数：251 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：0 ] - 闵亚琪;马鑫;翟振刚;莫家庆;吕小毅;
为了提高电力变压器故障诊断的准确率,提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化SVM的变压器故障诊断方法。在对变压器故障进行诊断时采用支持向量机(SVM)与油中溶解气体分析(DGA)相结合的方法,利用PSO对SVM故障诊断模型进行参数寻优,并通过模拟退火算法(SA)改进PSO以提高PSO算法的全局搜索能力。对电力变压器故障诊断的实例分析结果表明,该方法不仅能够有效地进行变压器故障诊断,而且准确率高于传统的变压器故障诊断方法,更适合在变压器故障诊断中应用。
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传统的BP神经网络诊断模型容易陷入局部最优,且诊断正确率较低,因此,提出将量子遗传算法应用于RBF网络诊断模型。首先确定RBF神经网络的输入输出、建立RBF网络模型,然后把归一化后的数据送入RBF网络模型,利用量子遗传算法对RBF神经网络进行优化,得到最优诊断模型,最后输出诊断结果。用Matlab进行仿真,其结果表明该算法解决了系统容易陷入局部最优的问题,在训练48代后就快速获得最优解,加快了网络的收敛速度。同时RBF神经网络的泛化能力也得到很好的改善,故障诊断正确率达93%,远远高于传统神经网络模型。
2018年15期 v.41;No.518 129-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 1419K] [下载次数：213 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 龚瑞昆;周国庆;
传统的BP神经网络诊断模型容易陷入局部最优,且诊断正确率较低,因此,提出将量子遗传算法应用于RBF网络诊断模型。首先确定RBF神经网络的输入输出、建立RBF网络模型,然后把归一化后的数据送入RBF网络模型,利用量子遗传算法对RBF神经网络进行优化,得到最优诊断模型,最后输出诊断结果。用Matlab进行仿真,其结果表明该算法解决了系统容易陷入局部最优的问题,在训练48代后就快速获得最优解,加快了网络的收敛速度。同时RBF神经网络的泛化能力也得到很好的改善,故障诊断正确率达93%,远远高于传统神经网络模型。
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- 张永雄;王亮明;李东;
为了解决当前交通标志种类繁多和所处环境多变,导致智能识别正确率不高的问题,提出基于多示例深度学习的交通标志识别算法。根据样本图像块与其对应的标签设计一个包含颜色、几何、区域特征的训练集,得到样本特征与标签的对应规律;根据权重修正反馈,推导包与标签的逻辑关系,建立多示例训练学习算子,准确分类交通标志。进行训练集损失函数计算,通过最优分类器响应减少训练数据损失。最后,基于大数据样本驱动形成背景约束,从而去除示例中模棱两可的训练数据,完成交通标志的准确识别。基于QT平台,开发相应的识别软件。实验测试结果显示,与当前交通标志识别技术相比,所提算法拥有更高的识别正确性与鲁棒性,且对各类交通标志具有较高的识别准确率,在智能汽车、自动交通监控等领域具有一定的应用价值。
2018年15期 v.41;No.518 133-136+140页 [查看摘要][在线阅读][下载 1583K] [下载次数：361 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 张永雄;王亮明;李东;
为了解决当前交通标志种类繁多和所处环境多变,导致智能识别正确率不高的问题,提出基于多示例深度学习的交通标志识别算法。根据样本图像块与其对应的标签设计一个包含颜色、几何、区域特征的训练集,得到样本特征与标签的对应规律;根据权重修正反馈,推导包与标签的逻辑关系,建立多示例训练学习算子,准确分类交通标志。进行训练集损失函数计算,通过最优分类器响应减少训练数据损失。最后,基于大数据样本驱动形成背景约束,从而去除示例中模棱两可的训练数据,完成交通标志的准确识别。基于QT平台,开发相应的识别软件。实验测试结果显示,与当前交通标志识别技术相比,所提算法拥有更高的识别正确性与鲁棒性,且对各类交通标志具有较高的识别准确率,在智能汽车、自动交通监控等领域具有一定的应用价值。
2018年15期 v.41;No.518 133-136+140页 [查看摘要][在线阅读][下载 1583K] [下载次数：361 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 夏长权;佟国栋;朱金荣;韩东利;
为了进一步提高十字路口的车辆通行效率,提出基于CAN总线的智能交通控制系统设计方案。该系统包括硬件控制模块、车流量采集模块、上位机软件等部分。其中硬件控制模块由主控模块、驱动模块、硬件黄闪模块等组成。主控模块负责协调调度各个模块之间的工作;驱动模块负责驱动路口的信号灯及故障检测;车流量采集模块负责采集排队车流量数据,为智能配时提供数据支持。主控模块与驱动模块之间采用CAN总线通信,通信速率高、可靠性好。调试结果表明,该控制系统能够根据车流量智能调节车辆通行时间,提高车辆通行效率。
2018年15期 v.41;No.518 137-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 1336K] [下载次数：394 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 夏长权;佟国栋;朱金荣;韩东利;
为了进一步提高十字路口的车辆通行效率,提出基于CAN总线的智能交通控制系统设计方案。该系统包括硬件控制模块、车流量采集模块、上位机软件等部分。其中硬件控制模块由主控模块、驱动模块、硬件黄闪模块等组成。主控模块负责协调调度各个模块之间的工作;驱动模块负责驱动路口的信号灯及故障检测;车流量采集模块负责采集排队车流量数据,为智能配时提供数据支持。主控模块与驱动模块之间采用CAN总线通信,通信速率高、可靠性好。调试结果表明,该控制系统能够根据车流量智能调节车辆通行时间,提高车辆通行效率。
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为了有效地保障汽车驾驶人员及乘车人员的生命财产安全,缓解交通拥堵现象,针对智能交通静态目标的自动识别系统进行研究。利用CCD摄像头采集的公路视频样本,基于先进数字图像处理技术,实现对视频中交通公路静态目标标线的自动检测识别。针对标线形态特点,进行有效的数字图像滤波除噪处理,提出采用累计概率霍夫变换算法对标线进行识别,有效地检测出公路行车标线,实现对视频图像中公路标线的跟踪识别。
2018年15期 v.41;No.518 141-146页 [查看摘要][在线阅读][下载 1844K] [下载次数：166 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：1 ] - 李运生;张名佳;
为了有效地保障汽车驾驶人员及乘车人员的生命财产安全,缓解交通拥堵现象,针对智能交通静态目标的自动识别系统进行研究。利用CCD摄像头采集的公路视频样本,基于先进数字图像处理技术,实现对视频中交通公路静态目标标线的自动检测识别。针对标线形态特点,进行有效的数字图像滤波除噪处理,提出采用累计概率霍夫变换算法对标线进行识别,有效地检测出公路行车标线,实现对视频图像中公路标线的跟踪识别。
2018年15期 v.41;No.518 141-146页 [查看摘要][在线阅读][下载 1844K] [下载次数：166 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 沈正源;邱斌;颜晓娟;金晓晴;
在车载自组网的背景下,针对非对称的车载协作通信系统中发射车辆节点到目的节点单向传输影响系统容量和频谱利用率的问题,提出一种基于混合译码放大转发(HDAF)双向中继系统的功率分配方案。该方案通过对车载系统所有节点总功率的约束,采用拉格朗日乘子法,在系统总功率一定的情况下最小化系统的中断概率,实现对各节点功率分配情况的优化。数值分析表明,在相同的车载非对称信道条件和系统总功率的约束下,相对于单向中继HDAF传输方案,该方案下系统的中断概率性能得到明显改善。
2018年15期 v.41;No.518 147-151+156页 [查看摘要][在线阅读][下载 1525K] [下载次数：56 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 沈正源;邱斌;颜晓娟;金晓晴;
在车载自组网的背景下,针对非对称的车载协作通信系统中发射车辆节点到目的节点单向传输影响系统容量和频谱利用率的问题,提出一种基于混合译码放大转发(HDAF)双向中继系统的功率分配方案。该方案通过对车载系统所有节点总功率的约束,采用拉格朗日乘子法,在系统总功率一定的情况下最小化系统的中断概率,实现对各节点功率分配情况的优化。数值分析表明,在相同的车载非对称信道条件和系统总功率的约束下,相对于单向中继HDAF传输方案,该方案下系统的中断概率性能得到明显改善。
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- 周杰;袁杰;卫晓军;湾玥;
为了在多种信息融合中提高化学羽流追踪效果,采用基于多源异类信息的化学羽流追踪方法。通过加权平均融合算法将浓度、红外避障及视觉检测传感器对化学羽流源模型采集的数据进行融合,计算出决策阈值;再通过建立的先验知识库和化学羽流源模型库的支持下,提出基于多源异类信息的化学羽流追踪策略,包括化学羽流搜寻、追踪及羽流源确认过程。通过实验验证,化学羽流源位置误差?e=0.216,实现了机器人对羽流源位置的精确定位。
2018年15期 v.41;No.518 152-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 1491K] [下载次数：115 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 周杰;袁杰;卫晓军;湾玥;
为了在多种信息融合中提高化学羽流追踪效果,采用基于多源异类信息的化学羽流追踪方法。通过加权平均融合算法将浓度、红外避障及视觉检测传感器对化学羽流源模型采集的数据进行融合,计算出决策阈值;再通过建立的先验知识库和化学羽流源模型库的支持下,提出基于多源异类信息的化学羽流追踪策略,包括化学羽流搜寻、追踪及羽流源确认过程。通过实验验证,化学羽流源位置误差?e=0.216,实现了机器人对羽流源位置的精确定位。
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针对机械设备开关类安全保护装置繁多、易出故障的现状,提出一种判定开关类安全保护装置是否处于故障状态的依据。根据此依据设计了一种开关类安全保护装置多点无线监测系统,实现了对开关故障参数的多点监测、无线传输、实时显示、故障报警。对该系统的信号采集、传送、处理以及各功能模块之间的交互进行较详细地设计与阐述。研究结果表明,开关类安全保护装置多点无线监测系统的引入可以自动检测各个机械设备上开关类安全保护装置的运行状况,可有效地帮助企业安全生产管理人员和机械操作人员发现问题。
2018年15期 v.41;No.518 157-160页 [查看摘要][在线阅读][下载 1691K] [下载次数：64 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 蒋永清;张帅;王博;
针对机械设备开关类安全保护装置繁多、易出故障的现状,提出一种判定开关类安全保护装置是否处于故障状态的依据。根据此依据设计了一种开关类安全保护装置多点无线监测系统,实现了对开关故障参数的多点监测、无线传输、实时显示、故障报警。对该系统的信号采集、传送、处理以及各功能模块之间的交互进行较详细地设计与阐述。研究结果表明,开关类安全保护装置多点无线监测系统的引入可以自动检测各个机械设备上开关类安全保护装置的运行状况,可有效地帮助企业安全生产管理人员和机械操作人员发现问题。
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研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积。在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建。考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法。
2018年15期 v.41;No.518 161-164+168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1397K] [下载次数：340 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 于飞;李擎;原鑫;
研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积。在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建。考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法。
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提出一种软定时转变自动机,识别更大范围的用户行为历史。该软建模的框架用户模型可以在类似网络学习的虚拟平台中实时地评估用户的动态行为,通过评估观察到的行为中的时间偏差、额外的或省去的行为量来评估用户行为。当观察到的行为只部分满足给定的行为模型约束时,该模型也可以用于用户历史行为的部分识别。相对于标准的布尔模型的识别,当多个用户模型存在偏差量时,该方法通过预测、投影和其他已知的技术更适用于用户实时支持系统,引导生成系统支持。基于日志的网络学习平台和软时间自动机的规划实验证明了该模型的表现力和有效性。
2018年15期 v.41;No.518 165-168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1262K] [下载次数：63 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 许小媛;纪河;黄黎;李从明;
提出一种软定时转变自动机,识别更大范围的用户行为历史。该软建模的框架用户模型可以在类似网络学习的虚拟平台中实时地评估用户的动态行为,通过评估观察到的行为中的时间偏差、额外的或省去的行为量来评估用户行为。当观察到的行为只部分满足给定的行为模型约束时,该模型也可以用于用户历史行为的部分识别。相对于标准的布尔模型的识别,当多个用户模型存在偏差量时,该方法通过预测、投影和其他已知的技术更适用于用户实时支持系统,引导生成系统支持。基于日志的网络学习平台和软时间自动机的规划实验证明了该模型的表现力和有效性。
2018年15期 v.41;No.518 165-168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1262K] [下载次数：63 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 马翠红;赵士超;
遗传神经网络与激光诱导击穿光谱技术(LIBS)相结合的方法能够更好地对钢液成分进行定量分析检测。建立基于遗传算法为核心的三层误差反向传播(BP)分析模型,由于BP网络的初始权值和阈值是随机数,因此存在收敛速度慢、不能保证收敛全局最优解等缺点,而遗传算法能够优化出最佳的初始权值和阈值,可以较好地克服这些问题。网络的输入选取几种元素的峰值强度与Fe元素的峰值强度进行峰值归一化处理;网络的输出为元素浓度。构建遗传神经网络定量分析模型对钢液中的Mn元素进行定量分析,得到相对标准差(RSD)为7.46%,相关系数为0.996。实验结果表明,遗传神经网络结合LIBS技术相比传统LIBS定标分析法检测的结果精确度有了一定提高。
2018年15期 v.41;No.518 169-173页 [查看摘要][在线阅读][下载 1405K] [下载次数：144 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 马翠红;赵士超;
遗传神经网络与激光诱导击穿光谱技术(LIBS)相结合的方法能够更好地对钢液成分进行定量分析检测。建立基于遗传算法为核心的三层误差反向传播(BP)分析模型,由于BP网络的初始权值和阈值是随机数,因此存在收敛速度慢、不能保证收敛全局最优解等缺点,而遗传算法能够优化出最佳的初始权值和阈值,可以较好地克服这些问题。网络的输入选取几种元素的峰值强度与Fe元素的峰值强度进行峰值归一化处理;网络的输出为元素浓度。构建遗传神经网络定量分析模型对钢液中的Mn元素进行定量分析,得到相对标准差(RSD)为7.46%,相关系数为0.996。实验结果表明,遗传神经网络结合LIBS技术相比传统LIBS定标分析法检测的结果精确度有了一定提高。
2018年15期 v.41;No.518 169-173页 [查看摘要][在线阅读][下载 1405K] [下载次数：144 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 吴中坚;汪剑辉;李坚;马新宝;
植物消毒车是海关入境报关时使用的专项消毒处理装置,通过对其控制系统进行设计以实现作业功能,以STM32F106ZET6为MCU的控制板为下位机,以安装MCGS的工业计算机为上位机,采用Modbus RTU协议实现两者通信。在MCGS中通过策略和脚本增强上位机逻辑功能;在下位机中设计数据接收软件握手程序,增强通信稳定性。控制系统功能经过实车验证,其性能稳定,人机交互界面友好,可为相关企业利用现有成熟设备组建车载控制系统提供借鉴。
2018年15期 v.41;No.518 174-178页 [查看摘要][在线阅读][下载 1898K] [下载次数：146 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴中坚;汪剑辉;李坚;马新宝;
植物消毒车是海关入境报关时使用的专项消毒处理装置,通过对其控制系统进行设计以实现作业功能,以STM32F106ZET6为MCU的控制板为下位机,以安装MCGS的工业计算机为上位机,采用Modbus RTU协议实现两者通信。在MCGS中通过策略和脚本增强上位机逻辑功能;在下位机中设计数据接收软件握手程序,增强通信稳定性。控制系统功能经过实车验证,其性能稳定,人机交互界面友好,可为相关企业利用现有成熟设备组建车载控制系统提供借鉴。
2018年15期 v.41;No.518 174-178页 [查看摘要][在线阅读][下载 1898K] [下载次数：146 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王欣峰;任淑萍;
传统温度控制系统对时变非线性温度缺乏弹性控制效果,因此提出基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计。根据模糊PID语言和规则描述整个系统动态特性和静态各个组件性能指标,完成系统原理结构图的设计,依据AVR单片机兼容性架构智能温度控制系统硬件框图,实现人机交互操作。采用模块化思想,将系统软件划分为4个部分,由此进行软件主流程设计,经过模糊化处理可获得输入与输出变量隶属函数曲线,通过对不同模糊PID参数控制可确定温度控制规则。通过实验验证可知,该系统设计具有合理性,且对时变非线性温度的弹性控制效果良好。
2018年15期 v.41;No.518 179-182+186页 [查看摘要][在线阅读][下载 1512K] [下载次数：785 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 王欣峰;任淑萍;
传统温度控制系统对时变非线性温度缺乏弹性控制效果,因此提出基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计。根据模糊PID语言和规则描述整个系统动态特性和静态各个组件性能指标,完成系统原理结构图的设计,依据AVR单片机兼容性架构智能温度控制系统硬件框图,实现人机交互操作。采用模块化思想,将系统软件划分为4个部分,由此进行软件主流程设计,经过模糊化处理可获得输入与输出变量隶属函数曲线,通过对不同模糊PID参数控制可确定温度控制规则。通过实验验证可知,该系统设计具有合理性,且对时变非线性温度的弹性控制效果良好。
2018年15期 v.41;No.518 179-182+186页 [查看摘要][在线阅读][下载 1512K] [下载次数：785 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 高超;许翰林;
目前支持向量机(SVM)对均衡文本数据集进行文本分类时表现十分良好,但如果文本数据集是不均衡的,尤其是当不均衡率很大时,容易导致支持向量机分类失败。提出PSO-SMOTE混合算法,针对不均衡文本数据集问题,运用SMOTE算法生成插值样本均衡数据集,并通过PSO算法迭代进化得到最佳的插值样本,对支持向量机的文本分类能力进行优化。实验结果表明,新算法大幅优化了支持向量机分类不均衡文本数据集的能力。
2018年15期 v.41;No.518 183-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 1323K] [下载次数：405 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：23 ] |[阅读次数：0 ] - 高超;许翰林;
目前支持向量机(SVM)对均衡文本数据集进行文本分类时表现十分良好,但如果文本数据集是不均衡的,尤其是当不均衡率很大时,容易导致支持向量机分类失败。提出PSO-SMOTE混合算法,针对不均衡文本数据集问题,运用SMOTE算法生成插值样本均衡数据集,并通过PSO算法迭代进化得到最佳的插值样本,对支持向量机的文本分类能力进行优化。实验结果表明,新算法大幅优化了支持向量机分类不均衡文本数据集的能力。
2018年15期 v.41;No.518 183-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 1323K] [下载次数：405 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：23 ] |[阅读次数：0 ]