- 张丽;沈剑良;李沛杰;
静态时序分析是目前通用的芯片时序验证的重要方法，其依赖于时序模型和时序约束。时序约束是检验设计电路时序的准则，好的时序约束可以正确地体现芯片的设计需求。针对RapidIO交换芯片中存在的多时钟域构成、高速通道的高速时钟频率要求，2x/4x绑定模式下多lane时钟同步等的特殊要求，以及较多的跨异步时钟处理存在的问题，文中提出一种多分组的全芯片时序约束，通过设置时钟定义、时钟组定义、端口延迟定义、时序例外和虚假路径等，以及修正和优化必要的setup time/hold time违例，解决RapidIO交换芯片静态时序分析中的时序违例等时序问题，实现时序收敛的目的。实验验证及流片测试结果表明，所有时序路径均满足时序要求，RapidIO芯片的时序约束设计正确、完备。
2023年04期 v.46;No.627 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1627K] [下载次数：118 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 黄国平;汤春江;李刚;唐锴;
板级磁芯是国防军工及航空航天领域使用的微电路模块的重要组成部分，其组装的可靠性对产品性能起着至关重要的作用。为从根源上解决板级磁芯粘接的可靠性问题，文中通过分析板级磁芯粘接失效机理，创新性地引入可靠的磁芯粘接胶和新的灌封工艺设计，对磁芯粘接胶和灌封工艺进行针对性的探索；并采用含玻珠的新磁芯粘接胶对板级磁芯进行粘接，淘汰真空浸入式灌封而采用新的旋转灌封工艺，形成高可靠的板级磁芯组装工艺技术，彻底地解决板级磁芯粘接面开裂的问题。研究得出：板级磁芯组装失效的根源是磁芯粘接力不足以抵抗环境试验和产品内部的灌封胶应力，采用新型板级磁芯粘接胶、改进灌封方式和磁芯填充工艺是避免板级磁芯组装失效的有效工艺途径。
2023年04期 v.46;No.627 7-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1459K] [下载次数：79 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 陈梦凡;蔡永青;姬亚朋;刘瑛;马永跃;
针对水质监测的预警、预报、溯源的数据量少，建设费用和运维成本高的问题，文中基于顺序注射技术，融合紫外分光光度法的水质检测原理，提出一种微试剂水质多参数在线监测系统，结合模块化布局设计，实现系统的小型化、自动化和智能化。基于故障树分析法建立水质检测过程故障诊断专家系统，实现水质在线监测系统自主故障诊断，减少因故障导致的经济损失，降低运维成本与人员需求。相比于传统的水质监测设备，微试剂水质多参数在线监测系统可同时检测总磷、总氮、高锰酸盐、氨氮等参数，监测仪体积小，长×宽×高为560 mm×420 mm×700 mm，试剂用量小于3 mL，仪器峰值耗电量为4.8 W·h/次。以总磷、氨氮、高锰酸盐为研究对象进行实验，结果表明，所设计监测系统测量精度高、线性度良好，相关系数≥0.989 8，重复性的相对标准偏差（RSD）≤2.552%。微试剂水质多参数在线监测仪符合水质在线监测设备的技术要求，具有应用价值，可为在线监测仪研究提供一种新的设计思路。
2023年04期 v.46;No.627 13-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1819K] [下载次数：115 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 王宏;许春雨;田慕琴;
针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和跟踪性能较差的问题，文中提出一种基于误差状态方程的最优控制调高技术，以改善采煤机滚筒调高的响应速度和跟踪性能。首先建立采煤机调高控制系统的数学模型；其次为便于处理，将数学模型转化为状态空间方程，利用最优控制方法对状态空间方程进行处理，得到采煤机滚筒调高的最优控制器；再根据当前和过去的已知信息对系统进行反馈补偿，改善系统的动态性能。为验证最优控制调高技术的有效性，在Simulink中搭建最优控制仿真模型和传统PID仿真模型，进行阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明，与传统PID控制相比，所提方法响应速度更快，路径跟踪性能较好，可为提高自动化采煤技术中采煤机滚筒调高控制智能化水平提供理论支持。
2023年04期 v.46;No.627 20-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1427K] [下载次数：144 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：3 ] - 何翔;卓建业;
针对日常运动中心率、体温、运动量等信息无线监测所存在的问题，文中设计一种基于STM32单片机和ESP32WiFi微控制器的无线运动传感器系统。首先，使用LMT70、ADS1292及MPU6050高精度模拟前端芯片，实时采集人体的体温、心率及步态信号，传输并存储至STM32中；其次，通过信号处理方法对原始数据进行优化，通过构造合适的滤波处理方法对心电信号进行处理并计算心率，并设计查表法计算人体的体温数据，利用优化的阈值筛选方法从陀螺仪三轴数据中获取运动状态和步态信息；再次，将生成的运动信息进行打包传输并至ESP32中，通过MQTT协议在ESP32与云服务器之间建立信息连接，将运动信息上传至云服务器中保存；最后，通过检测传输进行实验验证。结果表明：所设计系统能快速获取人体准确的运动信息并上传保存；此外，还可进一步向可观测实时信息的用户终端发送运动信息，实现运动信息的无线监测、异地监测。
2023年04期 v.46;No.627 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1457K] [下载次数：259 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 李雷;张晔;胡楷;
针对海天背景下红外小目标检测实时性低的问题，文中结合DSP硬件特征、算法需求和系统要求，提出一种以多核DSP为核心处理器的红外小目标检测系统实现方案。区别于常规的串行处理方式，该方案采用DSP双核流水处理的软件架构，将海天线检测算法和红外小目标检测算法分别运行在DSP的核1和核2，实现两套算法的并行处理；并通过核0主程序的调度实现海上红外小目标检测功能。在此基础上，采用查找表替代实时计算系数、优化计算过程最大化减少指令流水被打断、软硬件并行处理减少软件负载等方法对软件进行优化，提高软件效率。最后，在红外检测跟踪系统中对实时性和准确性进行应用验证。结果表明，所设计系统处理640×512的红外图像耗时小于25 ms，满足海上红外小目标实时检测的要求。
2023年04期 v.46;No.627 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1485K] [下载次数：299 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 李继豪;沈剑良;陈艇;
100 GB以上超高速以太网采用FEC(Forward Error Correction)技术来降低误码率，提升传输可靠性。针对目前以太网中RS(528,514)码和RS(544,514)码两种编解码规范并存，导致的FEC解码器结构冗杂、资源耗费严重、面积占用大等问题，文中将多模RS解码器的概念引入以太网FEC解码器设计，提出一种适用于100 GB及以上超高速以太网的双模RS解码器。通过对不同的编解码规范进行研究与分析，设计通用的SC、KES、CSEE模块并实现部分内存共享，采用并行设计与流水线处理来降低传输时延、提高吞吐量。在100 GB以太网中进行仿真实验，测试该双模解码器的功能完整性、资源开销以及功耗。结果表明，所设计的双模RS解码器能成功实现对两种FEC规范的解码，解码时延分别为93 ns,96 ns，相比于传统RS解码器，资源开销与功耗分别降低32.32%,17.34%。
2023年04期 v.46;No.627 35-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1678K] [下载次数：50 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 郑海锋;庄锋杰;许施杰;夏玉;沈建国;
羽毛球运动的步法训练是提升练习者各项技术的前提，为此，文中设计一种基于ESP8266的非接触式羽毛球步法训练系统。该系统以ESP8266模块为核心单元进行WiFi组网，由无线射频模组识别测试者身份信息后，结合LED数显板引导测试者进行步法训练。测试过程中，可以通过红外遥控器调整系统的部分功能，由红外激光收发模块判别测试者的位置并记录其单次训练所需的时长；然后通过无线传输的方式将训练数据存储至服务器，方便后续数据管理与分析。在后端采用最小二乘法对数据进行拟合，再将得到的参数下发到ESP8266并写入至内部FLASH；最后在羽毛球馆搭建测试环境，对系统的有效性进行现场测试。实验结果表明，所设计系统具有良好的稳定性，能够在一定程度上提升测试者的步法水平。
2023年04期 v.46;No.627 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1477K] [下载次数：539 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄永庆;周信健;陈龙权;玉振明;
在研究压力、拉力等电桥式传感器输出变化情况过程中，必须要对其过程数据进行采集和记录，用于系统分析。文中利用AD7190及STM32F103设计一种电桥电压采集系统，通过MAX6350产生稳定的5 V电压基准，经过缓冲功率放大后接到电桥的激励端给电桥供电。在电桥的输出端使用AD7190模拟前端芯片对信号进行放大和模数变换；然后由STM32读取转换结果并对数据进行滑动均值滤波、工程单位变换、数据四舍五入以及端口输出控制比较等；最后使用free ModBus的ModBus RTU协议，通过RS 485接口在MCGS人机界面上显示数据和控制，并通过RS 232串口或USB虚拟串口发送采样的实时数据到计算机进行数据记录。实验测试结果表明：所设计系统在300 Hz采样率下，每分钟记录数据量约为200 KB，使用磁盘容量大的计算机可以进行长时间数据记录；电压数据相对误差在0.28%以内，稳定性较好，能满足一般电桥数据采集的要求。
2023年04期 v.46;No.627 45-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1880K] [下载次数：196 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：2 ] - 魏静博;黎芳芳;张芹;谢亮生;
文中设计一种以STM32微处理器为基础的物联网温控平台系统。该系统主要由温度传感器、STM32F103C8T6主控芯片、温度控制模块、TYWE1S WiFi模块以及手机客户端等部分组成。温度传感器采集到陶瓷加热片的温度数据后传送到MCU中，MCU串口与WiFi模组通过WiFi串口通用协议连接和通信，实现设备联网，从而实现远程监测功能。所设计系统能够实现对量子点器件加热平台的温度控制以及工作环境温度的实时监测，并将数据远程传送到手机。操作人员可以通过手机客户端查看并控制温度，实现温度数据的采集以及曲线绘制，便于分析器件的温度对性能的影响。该系统具有体积小、扩展性高、易操作等特点，可以实时、准确地监测加热温度，有效规避由温度的不确定性对量子点制备带来的不良影响，还能够提升工作便捷性并节省人力资源和经济成本。
2023年04期 v.46;No.627 52-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1387K] [下载次数：1932 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 徐加乐;刘嵩岩;
文中基于FPGA芯片对特殊接口固态硬盘进行设计。在详细介绍固态硬盘控制器硬件设计的基础上，重点介绍固态硬盘控制器的软件设计。在固态硬盘闪存转换层中的地址映射算法中引入哈希表格，并提出一种综合块的有效页数、擦除次数和特殊性的磨损均衡算法，以减少逻辑地址到物理地址的转换时间和磨损均衡过程中有效数据的搬移量。同时，根据流水线的思想，将固态硬盘的读写过程划分为多个子操作，通过不同子操作间的并行处理，改善固态硬盘的读写性能。硬件测试结果表明，哈希表和磨损均衡算法的使用可以显著改善固态硬盘的性能。
2023年04期 v.46;No.627 57-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1879K] [下载次数：266 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 何林飞;韩俊博;
传统星载短报文腔体滤波器在进行热真空试验时，采用外置信号源、功放和频谱仪监控的方式，所加信号为连续单载波信号，单次只能测一个通道。而实际短报文信号是突发信号，每次持续时间仅110 ms左右，连续波和突发信号的真空放电效应存在差别，使用连续波测试不能真实反映实际情况。同时，对于滤波器批产测试，单次只能测量一个通道滤波器，且热真空试验所需的时间、成本会成倍增加。针对上述问题，文中设计一种可以支持8通道滤波器并行测试的设备。该设备由大功率模拟信号源和接收监控设备组成，可实现突发信号生成、信号捕获和射频功率测量等功能。大功率信号源由FPGA、RDSS射频芯片、放大器、功分器和功放等组成，用于产生模拟的大功率RDSS射频信号；接收监控设备由射频检波电路、放大器、比较器、ADC和FPGA等组成，实现对射频信号的检波、放大、捕获和ADC采样，并通过串口输出对应通道采样的电压值。所设计的测试设备已在短报文腔体滤波器热真空试验中得到应用，测试效率有所提高，且能够达到设计效果，具有较高的实用价值。
2023年04期 v.46;No.627 65-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1636K] [下载次数：65 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 冼进;冼允廷;
为合理利用有限的土地和农业资源，降低农业生产成本，改善农业生态环境，文中以STM32为主控芯片，结合各类智能传感器、外部控制设备、智慧农业监测APP、大数据分析和智能预警，设计一种基于STM32的智慧农业大棚监测系统。该系统能实时、精准地监测大棚室内各项环境参数，并融合农作物最优生长模型，自动调控卷帘、风机、补光灯、喷洒等农业设施，以低成本、多维度进行环境监测和预测。智慧农业大棚系统设计不仅可为农作物提供最优的生长环境，为现代农业提供针对性、精细化、适用性强的综合农业服务；还能借助大数据、物联网、人工智能等新兴技术，实现对农业大棚精准控制，使农业生产更具“智慧”。实践证明，智慧农业大棚能够科学地提高农业种植生产效率，改善及优化农业产品质量，大幅度提升农业收益率。
2023年04期 v.46;No.627 70-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 1526K] [下载次数：6105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：4 ]
- 臧彬;
在信息技术的推动下，很多医院开始应用医疗临床路径系统，并取得了一定的效果。但目前市面上的一些医疗临床路径系统还不完善，特别是临床路径的制定和执行过程中依赖专家的主观判断，缺乏客观性和准确性。基于此，文中提出一种基于协同过滤的临床路径推荐算法。首先提取系统中的患者临床诊断数据，通过余弦相似度算法对具有相似临床诊断指标的患者进行相似度计算；然后构建患者-路径影响矩阵，并根据计算结果进行关联度排序，最终形成一个Top-N的推荐路径列表，从而为医生推荐符合患者病种特征的临床路径。与其他方法的比较测试结果表明，所提方法能够较好地解决当前临床路径推荐方法存在的缺陷，从而提高临床路径推荐的精度，具有明显的优越性，可为医疗临床路径系统的设计提供参考。
2023年04期 v.46;No.627 75-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1406K] [下载次数：356 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 王艳超;姚江毅;李雄伟;
为降低软件系统再生成本，提高再生效益，文中在预测软件系统老化趋势的基础上，利用细粒度再生时间短和粗粒度再生效果好的特点，提出一种双粒度分级再生策略。该策略包括系统级再生和服务级再生。首先，以Windows环境下的综合信息管理系统为背景，搭建Apache Web服务器老化数据采集平台，通过修改服务器参数实现加速老化实验并采集系统老化数据；然后，将时域卷积神经网络模型（TCN）应用于老化趋势预测，对采集的老化数据进行特征提取并建模，得到该方法的预测精度高于循环神经网络；最后，提出一种再生决策函数评估平均再生成本的变化，依据再生成本的变化产生再生请求，实施分级再生。结果表明，双粒度分级再生策略平均再生成本降低7.6%，系统运行时间延长22.7%。与单纯的系统级再生策略相比，该策略能够降低平均再生成本，提高操作系统可靠性。
2023年04期 v.46;No.627 79-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1548K] [下载次数：48 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 赵英辉;罗丹;肖德勇;李铮;代洪光;
传统NOR FLASH并行地址和数据总线的引脚过多，使电路设计的复杂性增大，同时也会增加电路板布线空间。为了解决这一弊端，部分微控制器支持SPI eXecute in Place(XIP)接口，SPI NOR-FLASH应运而生。基于此，文中提出一种嵌入式软件设计方案。该方案充分发挥XIP FLASH片上执行代码的关键属性，利用GNU编译器的工作原理，通过链接器的链接脚本将嵌入式软件程序存储在XIP FLASH中，运行时代码段和只读数据段存放在XIP FLASH中，只需将数据段及操作XIP FLASH的关键代码搬运至RAM中运行。此外，对嵌入式软件的执行流程进行设计与说明。所提方案简单、易操作，已在单相和三相表载波通信单元、Ⅰ型采集器通信单元、Ⅱ型采集器、集中器载波通信单元得到充分验证，可广泛应用于用电信息采集系统、输配电系统的本地通信等领域。
2023年04期 v.46;No.627 85-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 1515K] [下载次数：202 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 李婧;周师严;
入侵检测的难点之一是如何准确识别流量数据的异常特征。文中提出一个基于卷积神经网络（CNN）、双向长短期记忆网络（Bi-LSTM）和注意力（Attention）的时序流量异常检测模型，即BLAC。为提高BLAC模型的特征提取准确度，使用CNN提取流量数据中的空间特征，利用Bi-LSTM提取流量数据的完整时间特征，解决Attention难以对复杂时间序列数据位置信息进行编码的问题。通过对Attention权重的可视化分析，推测出异常在窗口中发生的时间点。使用雅虎的Webscope S5数据集进行对比试验，结果表明，BLAC模型的性能优于其他SOTA模型，其中关键指标召回率高达98.69%，表示二分类精确度的F1得分达到97.73%。
2023年04期 v.46;No.627 91-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1559K] [下载次数：215 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 李文;徐洋;何娜;陈银银;
针对地表I～V类水总磷准确快速测定的需求及总磷水质自动分析仪的技术要求，文中结合顺序注射技术和钼酸铵分光光度法，基于地表水国家检测标准，以水质总磷参数为检测对象，设计一种小型微量原位水质检测仪。该系统主要通过自主设计的消解池结构来达到快速消解、检测的目的。由于在实际水样与行业标准中，总磷含量标准限值分别为0～2 mg·L~(-1)和0～50 mg·L~(-1)，故自主设计检测程序，根据检测信号值进行判断，自动调整进液量，设计一种量程可自动切换的在线检测系统，实现30 min内针对不同量程范围的总磷自动检测。实验结果表明：总磷测定量程为0～2 mg·L~(-1)时，校正决定系数为R~2=0.995 4；重复性的相对标准偏差RSD为1.32%～2.24%；实际水样相对误差为1.63%～3.31%；当量程为0～50 mg·L~(-1)时，系统重复性误差为3.61%，零点漂移为2.04%，量程漂移为3.39%，直线性为4.33%。所设计系统具有良好的稳定性和可靠性，成本低、功耗低、所需试剂少、体积小，更适用于目前总磷在线监测需求。
2023年04期 v.46;No.627 97-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1626K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 文天柱;许爱强;刘勇;王洪春;
仪器可互换技术是新一代自动测试系统的关键技术之一。针对可互换技术只能实现同类仪器的互换，无法实现具有相同信号能力的不同类仪器的互换以及多功能仪器的互换等问题，文中开展面向信号的仪器可互换技术研究。STD标准是信号和测试定义标准，为实现面向信号的仪器可互换技术提供支撑。首先分析面向信号的仪器控制模型，找出测试描述中与仪器相关的重要环节，即信号操作与信号接口的映射关系，以及测试描述与仪器能力的信号匹配；再建立统一的函数接口，实现不同角色信号的标准化映射过程，通过设计自定义匹配流程，根据信号类型及对应的属性表达式实现信号的自动匹配；最后，对仪器互换过程进行验证。结果表明，基于STD标准的仪器可互换技术不仅能够实现同类仪器的互换，还能实现不同类仪器的互换，实现过程简单方便。
2023年04期 v.46;No.627 102-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 1409K] [下载次数：40 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 辜瑞帆;李祥;任维民;
针对深度学习中残差网络ResNet50存在的信息丢失、特征提取不充分、网络过拟合和训练困难等问题，文中提出一种基于改进ResNet50的图像分类算法。针对残差网络ResNet50在提取特征时存在丢失输入特征映射情况，造成信息丢失的问题，对主干网络中Stage4的下采样块添加平均池化层，进一步提高网络特征提取能力；针对ResNet50训练过程中存在网络过拟合以及泛化能力差的问题，使用标签平滑方法对交叉熵损失函数进行修改，有效缓解网络损失值震荡幅度；针对ResNet50计算量大、训练困难的问题，使用混合精度和余弦退火衰减方法对模型进行训练，在加快网络收敛速度的同时提高模型的分类精度。实验结果表明，与原ResNet50网络相比，文中算法在ImageNet-1k数据集上Top1和Top5的精度分别提升3.2%和1.6%，能够更好地应用于图像分类任务。
2023年04期 v.46;No.627 107-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1663K] [下载次数：3478 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：32 ] |[阅读次数：0 ] - 霍烁烁;林欢;陈磊;刘镇瑜;赵文杰;
数据汇集分发系统作为各种数据中心及指控中心的重要组成部分，需要灵活地接入多源数据并进行格式化存储转发，为高效利用各种渠道的数据资源提供基础保障。针对传统数据汇集分发系统配置复杂、扩展成本高等问题，文中设计一种插件化的自适应数据汇集分发系统，通过建立统一的数据标准及接口规范、对插件化技术等的综合应用，以较小的代价和简单的操作实现对新数据类型和数据处理需求的即插即用的扩展支持。该方法以数据标准化为依托，制定数据标准进而形成数据协议，最终以数据接口的方式进行软件实现。在此基础上，通过对标准化接口的处理完成数据的标准化协议转换，从而实现新数据格式的自适应扩展支持。同时，通过数据处理逻辑与数据接口解耦合的方式，实现在插件中灵活扩展数据和解析处理。所提系统以数据标准化为切入点，通过对数据协议的自适应适配实现对新数据格式的有效支撑，能够高效便捷地对多源数据进行汇集分发应用，具备较高的灵活性和扩展性，以及较大的应用价值。
2023年04期 v.46;No.627 113-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 1546K] [下载次数：74 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 李亚轮;黄波;卫玮;陈贺军;舒强;
为提高集成式电子液压制动系统（EHB）中应用层软件设计的清晰度和效率，文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断；然后对驾驶员意图进行判别，通过解析驾驶员输入的踏板行程，计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法，该模块输出目标扭矩，再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法（MTPA），从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中，进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应，验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。
2023年04期 v.46;No.627 119-124页 [查看摘要][在线阅读][下载 1668K] [下载次数：337 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]